周幽王、厉王之ใ后，为了解周朝各诸侯，五霸又，独享尊号；而谱牒只记概要，诸侯各自为政，周朝王道衰落，作《六国年表》第&。
太，诸侯国的陪臣执政，强国的国君竞相称王，到了秦王嬴政，终于吞并各诸侯国，收回了六国的封地，《。作《十二诸侯年表》第二。
春秋以后，拜杨何为师学习《易经》，拜黄子为师学习道家学说。他担心学者不能通晓各学派的要义，太史公于建元至元封年间为官，于是论述阴阳、儒、墨、名、法、道六家的要义：
《周易系辞》中说：而具体的思虑，“天下人的追求相同；实现的目标相同，而采取的手段却大相径庭。”阴阳家、儒家、墨家、名家、法家和道家，都致力于如何治世，只是各家的说法不同，有明白的，也有的不明白的地方罢了。我曾私下研究过阴阳家的方术，现它夸大吉凶祸ຖ福的预ไ兆，有很多的禁忌避讳，使人感到拘束并多有所畏惧，但阴阳家关于四季运行顺序的论述，是不可丢弃的。儒家的学说广博但缺少纲领，劳力却很少有功效，因此该派的主张难以全部遵从；然而它所制定的君臣父子之礼，明确的夫妇长幼之别ี，是不可改变的。墨家学说俭啬而难以遵从，因此该派的主张不能ม全部照办，但它关于加强农业生产，节省财政支出的主张，是不可废弃的。法家主张严刑酷法却刻薄少恩，但它确定君臣上下名分的主张，是不可更改的。名家使人感到拘束而容易失去真实性；但它弄清了名与实的关系，是不能不认真考察的。道家使人精神专一，行动合乎无形的规律，使万物得以自足。道家是依据阴阳家有关四季运行顺序的学说，吸收儒、墨两家的长处，撮取名、法两家的精要，随着时势转移而转移，顺ิ应事物的变化，树立良好的风俗，处事立世无不适宜，意旨简约扼要又容易把握，办事少而功效多。儒家则ท不同。他们将君主ว视为天下人的表率，君主倡导而臣下应和，君主先行而臣下随从。这样就使得君主ว劳苦而臣下却安逸。再说大道的要旨是舍弃刚强和贪欲，不耍花招，将这些放在一边而用儒术治理天下。过于劳神就会精神衰竭，过度劳力就会身体疲惫，身心过于劳累，不得安宁，却想要与天地共存，那是不可能的事。
汉王登上成皋台，才使薄氏有幸得到宠幸。窦太后被迫去了代国，窦氏家族才得到荣华富贵。栗姬仗势骄横，王氏才得以顺达显贵而当上皇后。陈皇后过于娇贵终至失宠，卫子夫被另立为皇后。赞美卫子夫美好的德行，作《外戚世家》第十九。
汉高祖用诡计在陈地抓住韩信；越、楚一带的百姓剽悍轻捷，于是高祖封其弟刘交当楚王，建都彭城，以加强对淮、泗地区的统治，使其成为汉朝的宗属国。楚王刘戊因与人合谋反叛的阴谋败露而自杀，刘礼接了他的班，继续做楚王。赞美刘交辅佐高祖，作《楚元王世家》第二十。
高祖起兵反秦，刘贾加入他的行列，后来被英布袭击，丢掉了他的荆、吴之地。营陵侯刘泽派人游说吕后，后被封为琅邪王；他被祝午诱骗，轻信了齐王的话，前往齐国结果不得归还，便用计离开齐国，西入关中，又遇上迎立孝文帝这件事，于是获封燕王。当天下尚未安定的时候，刘ถ贾、刘泽因为是高祖的同族兄弟，而成了汉朝的藩王，皇上的辅佐之臣。作《荆燕世家》第二十一。
天下太平后，高祖的亲属所剩无几。齐悼惠王先长大成人，被封为王，镇守东部国土。齐哀王擅自兴兵，是因为对吕氏众人把持朝政感到愤怒，由于其母舅驷钧粗暴乖戾，朝中大臣不拥立其为帝。厉王和姐姐私通，因主父偃追查，厉王被迫自杀。赞美悼惠王刘肥是天子的左膀右臂，作《齐悼惠王世家》第二十二。
楚军围汉军于荥阳，双方แ相持三年；萧何镇守山西，推算着人口，向前方输送兵员，不断供给粮食，使百姓爱戴汉王，而不愿为ฦ楚王效力。作《萧相国世家》第二十三。
与韩信一起将魏地平定，又打败赵国，攻占齐地，削弱了楚的势力。继萧何之后担任汉相国，凡事不作变革，百姓得以安宁。为赞赏曹参不夸耀功劳和才华，作《曹相国世家》第二十四。
运筹决策于帷幄之中，无形之ใ中制胜于敌，子房谋划军事，没有机巧之ใ名，没有勇武之功，致力于从易处着手解决难事，从小处着手成就大事。作《留侯世家》第二十五。
高祖采用了他的六出奇计，使诸侯归附于汉；消灭吕氏众人之事，陈平是主谋，终于使王室安定，国家太平。作《陈丞相世家》第二十六。