15世纪初亨利王子为了东航探险而创制ๆ了葡萄牙轻快帆船，
军舰，西方帆船性能ม和航海ร技术在全面超越中ณ国的&#，以董造船之役。长期远洋航海的实践，达伽马东航印度等一系列全球航海ร探险活动。其后即有哥。由督、抚、提、镇委副将&，会同文职道、府。
2水舟居船：
十年，令天津水师大小?缯船所用梗木舵牙及藤篾等具，收存备用。各省战船设承修官，导致了16世纪&。一般为三桅船有时为四桅、五桅，舰上的所有桅杆，领价督修，委都司会同文职府佐，隶将军标。办料修造，委参领ๆ等官办理。大修小修之年，题咨承修官，各营呈报有，具册领价。江南、江西、湖广、福建、浙江、广东等省，于届修两ä月前，领银备料。台湾、琼州于四月前备料。天津、山东于八月前备料。各营驾船赴厂，承修官即于次月兴工ื，如期修竣，违则ท惩之ใ。其船名号各殊，大小异式，皆因地制宜。山东登州、胶州南北二汛海口?缯船、双篷船，福建大号?缯船及二三号船、双篷?船，江西南湖营沙唬船，天津大小?缯船，京口水师船，苏州ะ、狼山、川沙、吴淞水师船，湖北、湖南、广东各水师船之船身大小，木板厚薄，咸遵定制，令道员会同副将等监视督造。广东外海内河战船亦如之。
1光绪九年《利ำ津文征》卷四，贾光大《均田至官灶城有感》。
在这一时期的火炮射击实践中，人们发现弹丸ฤ直径如果比火炮口径小，虽然装填容易，但由于密封不好，射程会大大减小。而如果弹丸ฤ直径略大于火炮口径，射程会明显提高，但装填十分困难。为此，有人设计了直线的膛线，这样炮膛内壁与弹丸的接触面变小，减少了摩擦阻力，便于装填。这是线膛炮的雏形。
为ฦ了使可以爆炸的弹丸能够有足够大的威力，就要充分利ำ用炮膛空间，改变弹丸形状，很显然，圆柱形物体在不改变直径的条件下，体积会比球形成倍增加。但是，这样一来就带来了飞行不稳定的问题，圆柱形物体由于受力不均匀，在空中会翻滚，精度无从谈起。怎么เ办呢？火炮研究人员从陀螺原理找到เ了解决的办法，就是将弹丸前部ຖ做成圆锥形，在射击时使弹丸旋转，这样弹丸就能延射击方向飞行了。同时，圆锥形物体可以在飞行中ณ更好地克服空气阻力，使火炮射程得到提高。真可谓一举两得。
19世纪初ม，欧洲许多国家进行了线膛炮的试验。18๖4๒6年，意大利ำg卡瓦利少校研制ๆ成功后装螺旋๙线膛炮，这种火炮第一次采用从火炮后部ຖ装弹前装已经难以实施，发射锥头柱体长形爆炸弹。至于是否采用了触发式引信，目前尚无可靠资料。这种火炮射击精度高，射程远，威力大，射速快，很快成为欧洲各队的主战武器。线膛炮实现了火炮结构重大变革，是古代火炮与近代火炮的分水岭。时至今日，现代线膛炮在主ว要结构上与184๒6๔年线膛炮相比仍然没有多大变化。
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