但是就武将来说，对敌人的重点作猛烈打击。要求集中全力，他们把自己和部ຖ下的生命视为ฦ赌：冲锋陷阵，他们需要具备，他们所受到的训练和战争的经&#；必要的时，而大多数文官则以中庸之道为处世，如不可守就要断然放弃；战斗胜利，就一心扩张战果，而不为其他问题而犹豫。在一般情况之下，着眼点在于取得实效而不避极端，退守防御。考虑的是地形的险要和工事的完善，标榜稳健和平。武人在刀剑矢石之ใ中立下的汗马功劳，即使克敌制胜，在文官的心目中ณ不过，也不过是短暂和局部ຖ的成功而已。
也许是有鉴于唐朝藩镇的跋扈，就具有这重文轻，本朝从洪武开始。大约经过了一百年，文官集团进入了成熟ງ的阶段，他们的社会地位上升到历史上的最高点；换句话说，也就是武官的社会地位下降到เ历史上的最低点。这种畸形的出现，原因在于本朝的政治组织为一元化，一元化的思想基础则是两千年来的孔孟之道。如果让军队保持独立的、严格的组织，和文官集团分庭抗礼，这一元化的统治就不可能如所预期的成长、发展，以至于登峰造极。这种制度既经固定，将领ๆ们即使出生人死，屡建奇功，其社会影响，也未必抵得上一篇精彩的大块文章。
海瑞以举人出身而进入仕途，开始被委任为ฦ福建一个ฐ县的儒学教授，任期4年。到155๓8年升任浙江淳安知县的时候，他已经45岁。
1้560年，左ุ副都御史鄢懋卿被任命清理盐法，南北各省的食盐征收专卖都归他节制，以期增加政府收入，加强抗击倭寇的财力。对于这位钦差大臣，地方官自然毕恭毕敬，不敢有丝毫怠慢。而钦๔差大臣本人也不能避免标榜俭朴以沽名钓誉的时尚，先期发出通令，内称本院“素性简朴，不喜承迎。凡饮食供帐俱宜简朴为尚，毋得过为华奢，靡费里甲”。这样的官样文章早已为ฦ人所司空见惯，不过视作一纸具文，即在钦差ๆ大人本身也不会想到会有人认真对待。淳安县县令海瑞对这一通令可是毫不含糊。当鄢都院的节使尚未到达淳安，他已经接到一个禀帖。禀帖的一开头规规矩矩地写着“严州ะ府淳安县知县海谨禀”，紧接着就把通令的原文节录于后，再接着就说台下奉命南下，浙之前路探听者皆曰，各处皆有酒席，每席费银三四百两，并有金花金缎在席间连续奉献，其他供帐也极为华丽，虽溺器亦以银为之云云。最后要求钦๔差大人摒弃奢华的排场和搜刮，并且说，如果不能拒绝地方宫这样的阿谀恭维，将来势必无法做到公事公办，完成皇上委托的任务。据说，鄢懋卿接到禀帖以后，就没有敢进入淳安，而是绕道他去。
自古以来，治理黄河就是我们帝国的一大难题。由于河水流经黄土高原，疏ຕ松的黄土随着河水顺流而下，沉积于河床；河床过高，一旦ຆ遇到เ洪水，就极易冲决河堤，造成严重的水灾。每次决口，生命财产的损失均不可胜记。可是对于这一问题，中枢的唯一办法，就是责成总理河道的御史妥善处置：其中技术上的问题和人力物力的动员，都需要这位钦差大臣在他职责范围之内就地解决。根据过去的经验，大规模整理河道，地区往往涉แ及数省，有时填高凿低，等于改造地形。在这样巨大的规划之中，自然会有意见纷纷，莫衷一是。有时尚未开工，争执已起。所以中枢虽不直接领导工程的设计和进行，但是它所采取的立场，却必然对全盘形势产生决定性的影响。如果一个总理河道的御史执行他的规划尚未及半，突然被参免职，而他的继任者又采取完全相反的主张办事，则ท百万生灵，就可能牺牲在这种官僚政治之ใ下。首辅申时行所赏识的治河专家是潘季驯。这位专家提倡“河道紧ู缩说”。黄河所以为害，原因是河沙淤集，河道不通。对于这一点专家们都无异说，但在解决的方案上则有截然不同的主张。有人建议加宽河道，他们认为河道宽则ท水流畅。潘季驯则以为河道宽则流速小，流速愈小则泥沙沉淀的机会愈多，经过若干年月之ใ后，河床就会愈积愈高。他主张，应该选择重要的地段把河道收紧，同时把附近的清水河流用人工疏ຕ凿引入黄河，以增加黄河的流速，照这样的办法，可以不需要经常疏浚而可以“自浚”。“建堤束水，以水攻沙”，就是他归纳上述方针ฤ而概括成的八字箴言。他又建议，河堤不能几十里、几百里相连不绝，应该预先在河水汹涌的地方留出缺口，而在缺口之后筑成第二、第三道的“遥堤”，和第一线的河堤之间构成“含水湖”。大量河水在缺处突破第一线，流至遥堤，流速已๐经降低而储蓄在这些人工含水湖中，就不致扩大其危害。
潘季驯过去治河多年，无论经验或者声望都符合上述条件。他在1้584年已官至刑部尚书，当时为了代张居正的家属求情，触犯圣怒，因而被革职为民。158๖7年黄河几处决堤，开始的时候委派了一个没有多大声名的官员采取了若干紧急处置。1588๖年，在讨论总理河道大臣一职人选的时候，潘季驯的名字有人提到，但没有人敢向皇帝作坚决请求。正好这时候皇帝自己提出这一职务应当由á“老成才望”的人充任，所以申时行才示意给事中ณ荐举起复潘季驯，事情得以顺利通过。申时行还怕有人议论，又正好万历召见他面询其他政务，他就在谈话中插进了“皇上留意河道，拔用旧人，一时在任，皆称谙练”这些话。这谈话纪录一经给事中办公室抄写公布，潘季驯之出任“总督河道兼理军务”一职，也就等于出自皇帝自己的主意，反对他的就不能ม随便议论了。自此在申ã时行任首辅的年月中，潘季驯一直负责治河，成绩卓著。而到申ã时行离开文渊阁以后不久，他也被参劾而再度罢官。
正德皇帝ຓ是万历的叔祖，中国“欢乐的君主”。他喜欢微服出行，沉湎于爱情冒险。把传统上规定的天子职责置之不顾，时日一久，万历懒惰之名大著。有的历史学家认为他的惰性先天，也有历史学家则怀疑他已经染上了抽鸦片的嗜好。这些历史学家所忽略的是下面这样的琐事：万历既已๐免去了自己参加典礼的麻烦，却在用一些更为ฦ无聊的方法在消磨时光。每当天气晴和，他一高兴，就和宦官们掷银为戏。他自己做庄家，宦官把银叶投向地上画ฑ出的方形或圆形之中，得中者取得加倍或三倍的偿还，不中者即被没收。这种细碎的事情表现了一个喜欢活动的人物具备着充沛的精力，但又无法用之ใ于作出积极的创น造。皇帝的这种苦闷乃是历史的悲剧。
作乐่的办法，而且我行我素，毫不为ฦ臣僚的批评所动摇。与书呆子作对，也许正是他引以自娱的办法。
虽然形势对他十分不利，他仍然不放弃他的愿望。臣僚们纷纷猜测，究竟是皇帝ຓ受到了郑氏的逼迫，以致一意孤行，还是他想用拖延的办法，等待皇后自然地死去?孝端皇后的健康情况据说极有问题，如果一旦不讳，皇贵妃郑氏递补而为皇后，就足以使任何人找不到根据加以反对。但是孝端皇后偏偏不肯合作，她带病延年，仅仅比皇帝早ຉ死四个月。而这时由于众意难违，万历早已屈服，常洛被封为太子已๐经二十年了。
多少年来，文官已经形成了一种强大的力量，强迫坐在宝座上的皇帝在处理政务时摈斥他个ฐ人的意志。皇帝没有办法抵御这种力量，因为他的权威แ产生于百官的俯伏跪拜之中ณ，他实际上所能控制的则至为微薄。名义แ上他是天子，实际上他受制于廷臣。万历皇帝以他的聪明接触到了事情的真相，明白了自己้立常洵的计划不能成功，就心灰意懒，对这个ฐ操纵实际的官僚集团日益疏远，采取了长期怠工的消极对抗。
为ฦ尧舜之君的说法不加反对，因为这是“四书”中的准则ท，又是祖先的训示，不容置辩。可是以他的聪明敏感，谁又能够保证他在内心深处，没有把这种要求当成臣下为他设置的羁绊?
1《神宗实录》页ษ611。
张居正担任首辅的时候，他用皇帝的名义แ责令各府各县把税收按照规定全部缴足，这一空前巨大的压力为全部ຖ文官所终身不忘。批评张居正的人说，他对京城和各地库房中积存的
从客观条件来看，张居正之引用私人，是无法避免的。以我国幅员之大，交通通信又极落后，任何有能ม力的内阁，也不能对各种地方แ官有周密的了解和实际的控制。张居正一心改弦更张，十年“专政”之后，各地税额并没有调整；地方政府仍然无法管理农村，官吏薪给之低，依然如故。总之，这种维新不过是局部的整顿，而非体制上的变革。张居正本人认真办事，一丝不苟，他亲自审核政府的帐目，查究边防人马的数额，下令逮捕犯法的官吏，甚至设计各种报表的格式，规定报告的限期。他所派遣的总督和任命的尚书个个ฐ精明能干，然而他们的诚信仍有问题，因为撇开他们本身不说，他们属下的低级机构，依然处于各种各样不合理条件之ใ下，离开了权术，这些高级官员也无精明能干之可言，而权术又总是和诚信背道而驰的。
申时行之被任为首辅，似为一串意料之外的机缘所促成。
申ã时行由张居正的推荐而入阁，表面看来，这一点对他关碍不深，因为1้582年前后，在中枢出任要职的几乎全部为ฦ张居正的私人。申时行和张四维不同，他以才干取得张居正的信任，而不是以谄媚见用。在张居正死后，他承认张居正的过错，但并不借此夸大前任的过失，作为自己执政的资本。其间差异既为同僚所深知，也为皇帝所了解。
8《大明会典》卷6๔0页1～31。
《中华二千年史》卷51้14。
十四岁登极后的情况一样。张、冯二人却把他的话故意歪曲，以此作为诬陷的根据。
元辅良师责令皇帝自己้检查过失。引导皇帝走上邪路的宦官被勒令向军队报到，听候处理。经和冯保商议之后，张居正又大批斥ม退皇帝的近侍，特别是那些年轻的活跃分子。他还自告奋勇承担了对皇帝私生活的照料，每天派遣四名翰林，在皇帝燕居时以经史文墨娱ຉ悦圣情。
但是如何才能成为ฦ大权独揽的名副其实的君主?对万历来说，第一件事情是使他的朝廷摆脱张居正的影响。那ว张居正的躯体已经离开了这个世界，但他的影子仍然笼罩着这个朝廷。朝中的文武百官根据对张居正的态度而分为两派，要么就是拥护张居正，要么就是反对张居正。拥张派的官员过去依靠张太师的提拔，他们主张夺情留职，在张太师得病期间公开出面为他祈่祷；反张派则认定张居正是巨奸大猾、伪君子、独裁é者。在1582๐年，当皇帝本人还没有对过去的种种彻底了解的时侯，朝廷里的钟摆已经摆到了有利于反张派的一边。皇帝也还没有明白，继张居正而为首辅的大学士张四维，虽然也出于“大张”的提拔，但和自己的外祖父武清伯李伟相善而与大伴冯保有隙。他更没有想到，这时的张四维还正在利用反张的情绪来巩แ固自己的地位。
本朝的君主制度有一点与历朝不同。以前各个王朝，凡君主年幼，必定有他的叔父、堂兄这样的人物代为摄政，而这恰恰为本朝所不能容许。按照规定，所有皇室的支系，包括皇帝的叔父、兄弟以至除皇太子以外的儿子，一到成年就应当离开京城到自己้的封地，谓之ใ“之国”。之国也就是就藩，其居于各省，有极为富丽ษ闳大的王府和丰厚的赡养，但不得干预地方政事，而且非经皇帝同意，不得离开他的所在地。这种类似放逐和圈禁的制度，目的在于避免皇室受到支系的牵制和干涉。
戚继光在1้56๔3年被任命为福建总兵，这是武官中的最高职衔。虽然如此，现实环境却很少允许他去制订整体的战略方针。可以说，他的部队始终只是一个ฐ战术单位。火器既不能起决定性的作用，南方的水田也使骑兵不能ม往来驰骋，所以无法创造出各兵种协同作战的复杂战术。就是在步兵战术的范围内，他也受到各种条件的限制。他所常用的战术是使用精锐突破敌人防御线中ณ突出的一角。
这些地方是敌人防御的重点，地形有利，极难攻破。但是他的部队总是以出敌意外的方式迅速接近敌阵，迫使对方แ在慌乱中仓猝应战，而使己方แ从不利转为ฦ有利ำ。获得这样的战果，端赖于平日严格训练下所养成的坚毅精神和适应各种地形的能力。此外，以伏兵制胜敌人也为ฦ戚家军所独擅胜场，因为士兵的装备轻便，可以灵活地移动和隐蔽。
在作战中，总兵戚继光不惜初期接战的损失。经验告诉他，战斗无非是击破敌方的军事组织。如果以雷霆万钩๗之力，加于对方组织重点之上，则其配转运活的枢纽既ຂ被消灭，其全局必迅速瓦解。而对付倭寇这样的敌人，只要日本人就击败，中国方แ面的胁从者大多就会放下武器投降。
戚家军多次取得的胜利使他们威名远播，这种威名又促使士兵更加斗志昂扬，他们可以在几小时之内攻克其他官军几个ฐ月之内无法解决的倭寇据点，歼灭敌人。
戚继光作战的方针，一向主张占有数量的优势，速战速决。唯一的例外，则为仙游之役。当时仙游被围已一月，戚家军驰赴救援，血战于城外，双方坚持又逾二旬。至1564年1月倭寇大败而逃，戚继光穷追不舍，肃清了他们的根据地。这是一次决定性的战役，使整个形势发生了根本变化。日本各岛的来犯者，至此才承认在中国的冒险没有便宜可占，因而逐渐放弃了继续骚扰的念头。剩下的海ร盗绝大多数已属中国人，他们在浙江福建一带也难于存身，之ใ后就流窜到广东境内。用不着多说，本朝的抗倭战争业已大功告成，剩下的残余海盗当然有待于继续荡平，不过这已经属于中国的内部问题而不是国际间的战争了。
在抗倭战争中ณ功绩最为卓著的戚继光不是在理想上把事情做得至善至美的将领ๆ，而是最能适应环境以发挥他的天才的将领。他所以获得成功的要点，在于他清醒的现实感。他看清并适应了当时的政治，而把军事技术作为必要的辅助，这是在当时的环境里唯一可以被允许的方案。至于在一个以文人治国的农业国家之内，谁想要极端强调军事效率，提倡技术的发展，而导致军人和文官的并驾齐驱，哪怕他能举ะ出无数动听的理由，在事实上也是绝对办不到的。
戚继光的功成名遂，在1้6世纪中叶的本朝可以算是特殊的例外。他之ใ能够一帆风顺，固然是由于本身的卓越才能，但是得到เ一位有力者的支持也是必不可少的因素。这位有力者就是谭纶，此人在文官集团中ณ是一个特殊的人物，进士出身，长期在东南滨海地区任职，累迁至福建巡抚。由于职务上的需要和个ฐ人的爱好，用兵之道竟然成了这位高级文官的专长。他常常以视察为名，随同部队亲临前线，有时会乘别ี人没有注意的时候突然出现于队伍的最前列。据说他有一次还实际参加战斗，弄得两肘沾满了鲜血。按照当时的规定，一个ฐ军事领导人的军功标准是部下斩获敌人首级的数字，而谭纶一生中所获得的总数则ท达21500่。戚继光提出的募兵训练计划，得到谭纶的热烈赞赏和实际支持，源源供给戚继光的部队以足够的军需装备。戚继光之得任福建总兵，也主要出于他的推荐。1567年，谭纶升任蓟辽保定总督，负有防御京畿的重任。不久他就提议把戚继光调到他的辖区中担任最高将领ๆ，当然也不会出于人们的意料é之外。
戚继光于156๔8年年初履新，在蓟州ะ任职达15年之ใ久。之后谭纶虽然因为内调兵部尚书而离开蓟辽并又死在尚书任内，但这已๐是在他和戚继光合作，把蓟州的武备大加整顿以后的事了。
本朝的军人长期处于文官的压制之下，即使是一位卓越的高级将领也无法展布其统筹全局的能力。他们的部属在各自的防区内同时接受知府、知县等地方官的指挥，而且不让他们经手供应给养。于是这些武将们唯一所能做到的事就是带领ๆ士兵亲身参与战斗ç。虽说得到谭纶的一力支持，因袭的各种成例也不断给戚继光增加棘手的问题。即以他的官职来说，在调任之初准备授他为“总理蓟州军务”。以一介武夫而总揽全区部队的指挥调度之权，当然会大干物议。
北方的边镇和南方的军区情况截然不同，其威胁来自边外的游牧民族。每当天时亢旱ທ，蒙古的骑兵部队就会按照ั他们的成例犯边掠夺。他们的军事特点在于流动性和迅疾猛烈的冲击力量。在集中来犯的时候，一次可以动员10万名骑兵，当时俺答曾经把各部落联成一个大同盟，东西连亘2000里，使官军束手无策。
蓟州为华北九镇之一，防区为北京东北一带，按照规定的编制应有士兵8万人，战马22000匹。但是实际上并没有人能够确切知道现存的数字。在役的士兵，有的属于本镇所属卫所的“主兵”，也有从其他地方调来的“客兵”。后者的调防虽然带有永久性，但供应的义务却仍属原来的地区。还有一部分从内地卫所调来的士兵，他们的服役期只限于蒙古人犯边可能性最大的几个月。实际上他们也很少亲身服役，只要缴纳一定的银两可以雇人替代，而所缴的银数又和雇代实际所需的饷银不同。总而言之，全镇的人员和粮饷从不同的来源和以不同的方法获得，有的还只在账本上存在。这样，不仅他们的数量难以弄清，他们的质量也是一个ฐ疑问号。
这种松散的组织和军需上的缺乏统一，看来不全是出于无意识的安排。一个办事效率极高的将领常常会以自己้的意见作为各种问题的总答案，用我们古人的话来说，就是跋扈专擅；而这样一个将领ๆ手握重兵在京畿据守，也常常造成一个朝代的终结。所以戚继光改进武备的一切努力，都必然遇到重重的阻碍，其中的绝大部分来自文官集团的意志，而这种意志又有历史传统的成例作为背景。
但是很幸运，谭纶和戚继光的意图受到一位中枢重臣的赏识。此人就是张居正。
张居正在戚继光北调的前几个月才出任内阁大学士，之ใ后还要经过一番周折，才成了本朝第一位政治家。然而他在入阁之初就有重整军备的雄心，蓟州ะ是最能吸引他注意力的一个军区。戚继光莅任不久，就发觉他自己只需要专心于军备而不必参与政治。因为凡是应当安排的事，都已经由á总督和大学士安排妥帖ຆ；如果事情连他们都无法安排，当然也不必多费唇舌。
以大学士的身分，张居正不仅没有权力公然颁发指令，甚至不能公开讨论制度的改组。他所采用的方แ式是用私人函件授意亲信如此如此地向皇帝提出建议。这些建议送到内阁票拟，他就得以名正言顺地代替皇帝作出同意的批复。他进入文渊阁以后的第一个皇帝ຓ是一个昏庸的君主，对国事既不理解也不关心：第二个皇帝则是小孩子和他的学生。环境和才能ม加在一起，造成了张居正的权威。但是他还是需要小心从事。帝ຓ国的官僚政治已๐经发展到登峰造极，成千成万的官僚，在维护成宪的名义下保持各方面的平衡，掩盖自己不可告人的私利。要公然宣布改组军事制度，就等于邀请别人对自己攻击。因此张居正不得不采取这种迂回的方式。反正皇帝站在他这一边，不论别人是否识破真相，只要举不出违背成宪的理由，则ท公开的攻汗和私下的流言都可以不在话下。
蓟州军镇的军备改革，按照这样的程序顺利地进行。最初，戚继光建议把北方แ各镇10万名士兵交给他训练3年，由于计划过大，在政治上和技术上都有许多不易解决的问题，因而未能实现。但是中枢政府批准了他的另一项ำ建议，即把他在浙江所训练的一部分士兵调至蓟ต州，最初员额为ฦ3000人，以后扩充为2๐万人。
张居正对戚继光极度信任，企图赋予他以这一军区统筹全局的权力，所以才拟议设立“总理蓟州军务”的官衔，以和其他各军区的“总兵”相区别。无奈这一官衔在本朝史无前例，各种议论就纷至沓来，乃不得已而作罢。这一计划ฐ不能ม实现，张居正找出了另一种办法，即把蓟州辖境内的其他高级将领调往别镇，以免遇事掣肘。这时谭纶又建议该区的文官不得干预军事训练，并且主张戚继光在3年的练兵期内可以不受监察官的批评。后者显然又为文官们制造了违反成宪的口实，引起猛烈反对。皇帝的朱笔批示接受了兵部和都察院的建议，要求监察官明白练兵的重要，责成他们“和衷共济”，并把他们对蓟州ะ防区的巡ำ视限为每年一次；对谭纶和戚继光则希望他们“稍宽以文法，乃得自展”。事实上，凡是故意和戚继光为难的文官，后来都被张居正不动声色地陆续迁调。
蓟州军开始训练，就接受了优厚的财政接济以购买军马、制造火器及战车。这种和其他军镇的不平等待遇，惹来了大量的反感。接着又有一连串的矛盾跟着产生，诸如北兵和南兵的磨擦、军职的继承者和其他出身者的争执、因循守旧和锐意革新的冲突。张居正了然于这些情况，在他写给谭、戚两ä个人的私人信件里，再三叮咛他们务必谦恭退让，不要居功自傲。他警告戚继光说，“北人积愤于南兵久矣”，他们“多方罗致，务在挫辱之ใ”，所以“务从谦抑，毋自启侮”。有一次蒙古部ຖ队打算犯边，就在战事一触即发之际，俺答却放弃了原来的企图，下令掉头北撤。这一出人意外的事件，在张居正看来完全是由á于谭、戚二人部署有方แ，才使俺答踌躇不前；然而邻近的两镇却把功劳据为己้有。张居正虽然认为这种冒功邀赏可笑而且可耻，但是他却通知谭纶，他已经以皇帝的名义承认了这两镇的自我吹嘘。他也不让兵部查清事情的真相，以免纠缠争辩。他要求谭纶在奏折中不仅不要争功，反而要把功劳归于其他二镇，使他们“嚼舌愧死”。
张居正这种做法，表面上是损己益人，具有大政治家的风度；但是仔细研究，却仍是有阴有阳，无助于矛盾的根本解决。那怕是谭、戚二人表现出无以复加的谦抑，各镇之间的利害关系也决不能因此冰消瓦解。因之内阁愈想公正平衡，旁人看来则在一明一暗之ใ间有亲有疏，褊袒更多。以后反对张居正的人认为蓟州ะ练兵是他培植私人的政治资本，也就毫不足怪了。
1577年谭纶病死，从此张居正和戚继光的关系更为ฦ密切。第二年张居正返江陵葬父，他还生怕这短期的离职引起戚继光的不安，所以特地私下通知成继光，接任蓟辽总督的将是梁梦龙。信上说：“孤之ใ此行，甚非获己，……到家事完，即星夜赴阙矣。蓟事已托之鸣泉公，渠乃孤之门生，最厚；谅不相负。”梁梦龙字鸣泉，在翰林院与张居正有师生之谊。他在万历一朝的事业，也赖张居正的提拔为多。张居正这样倾肠相告，自然使戚继光更加感恩戴德。是以首席大学士的江陵之行，威继光派出了一整连的鸟铣手作为ฦ护卫，张居正选择了其中6名随行，作为象征式的仪仗，同时也表示了首辅和蓟州威帅苯系之密切。兹事前后，蓟ต州总兵官的传骑携带各种文件和信件不断来往于首辅私邸，这更使他们的反对者在日后清算张居正的时候，有所借口，甚至指斥他们图谋不轨了。
戚继光在蓟州创造的战术，可以称之为“步兵军官的各兵种协同”。要对这种战术作出评论，必须顾ุ及他所受到的各种条件的限制。当时，现代化的武器传入不久，而北方士兵的素า质又极不理想，他所依靠的主ว要力量仍然是来自南方的旧ງ部，为数约一个旅左右。他把这一个旅๓的兵力作了适当的配置，并以此为全军的核心，以防御蒙古的10万铁骑突然来袭。
抗倭战争中使用的“鸳鸯阵”，是一种以小股步兵为主ว的战术，目的在于对付海寇并适应南方的地形特点。而蓟州军镇的任务是防御蒙古的大部队骑兵，因而这种在“鸳鸯阵”的基础上发展而成的新า技术也就初具了各兵种协同作战的规模。