当他八十岁的时候，经过无数挫折终于打下，后来，以身下之”，他足足等待了五十年。来到，周文王姬昌做了一个梦，可见他内心世界纯洁，他接受管仲的意。
一句半和一句
鲍叔牙在“义”上偏重于管仲理解的“大义”，他是一个以国家社稷为重的人，所以，他举荐了管仲，“鲍叔即进管仲，任命他为攻，建立了今天的周王朝。创造了一番伟业，去做了公子小白的老师，但他怕教导不了这个顽皮的孩子，《管子》中也有一。经常有去请教管仲：“为人臣者，不尽力于君则不亲信，言不听则社稷不，不亲信则言不听。大事君者无二心”。后来，成为两个人狭路相逢的抉择。
鲍叔牙想到一个通用的办法：装病。生病了就不用去了吧，这种伎俩沿用至今，屡试不爽。鲍叔牙如果不去做公子小白的老师，那么历史将重演，就没有后世的齐桓公和管仲的霸业，所以，他是一个很关键性的人物。
“好的，等我回家见过了母亲，交了货，再跟你去。”管仲没有表现出过多的惊喜，只是微微一笑，继续往前走，但他的内心是无比激动的，对于他来说，机会来临了，做国君儿子的老师，那么他就可以有更多的机会挥他的才能，实现他的抱负。
这是公元前698年，很平常的一天，人们在大街上看到一个熟悉又陌生的男人趴在马背上，身上的衣服脏兮兮的，脸色又很惨白，这是因为已经迷路和饥渴了几天几夜，有句俗话说：“大难不死必有后福”。管仲不信这个，他觉得现在最好就是有一顿美味的饭菜，人要是饥饿了，也就不必有太多奢望。
管仲从商期间也曾经参与过一些战役，临时带领过一些兵马，当时打仗的兵有一部分是从百姓中临时征调入伍，打完仗再重新回去做自己的事情，在当时也算是一种“兵役”，相当于义务。
齐国除了公子纠是最有希望做国君，还有先君齐僖公的另一个儿子姜小白，是公子纠同父异母的弟弟，上文说到过，鲍叔牙做了他的老师。这个人从小没有母亲，在当时乱世的一个衣食饱暖的宫廷里长大，孤独的时候思索的就是政治，政治使他逐渐稳重起来。管仲当时对这个人的评价是：“小白之为人，无小智惕，而有大虑。”这是因为他失去母亲后独立思考产生的，和公子纠正好相反。《史记》上又记载：“小白自少好善大夫高僖”。好交一些朋友，高僖是当时齐国的老臣，世代是周王任命的监国大臣，权力和威望都很高。由于齐襄公即位，他很不喜欢这个顽皮和多管闲事的弟弟，公子小白处境变得比较糟糕。