夏商时期
案《通典·职官·封爵》记载，无子、男二等，公、侯、：各诸侯国内。商朝置爵三等：置五等爵，自尧帝。置卿、大夫、士等爵，楚国等置执。
周朝
周代，分为公、侯、伯、子、男五等爵，均世袭罔替，封地均称国，在封国内行使统治权。公、侯、伯、子，究竟事实怎样，并无实物资料佐证。卿、大夫有封邑，对封邑也可以行使统治权、唯受命于诸侯。
《孟子：
。万章篇》：“天子一位，，公一位，伯一位，子男ç同一位，凡五等也。君一位，卿一位，大夫一位，上士一位，中士一位，下士一位，凡六等。天子之ใ制ๆ，地方千里。公侯皆百里，伯七十里，子男五十里，凡四等。不能五十里，不达于天子，附于诸侯曰附庸。天子之卿受地视侯，大夫受地视伯，元士受地视子男。”
战国时期，各诸侯国普遍废除了卿大夫的采邑制ๆ度而实行郡县制，出现了有别于之前卿大夫的封爵，如通侯、君等。这些新设的封爵有大小不等的食邑，但不能世袭。
秦朝，继续使用自商鞅变法后定下的自公士至彻侯二十等爵，专门用以赏功。彻侯食县，其他诸爵得食俸禄如官吏。
上造秦、汉二十等爵的第二级，只高于公士。《汉书·百官公卿表》颜师古注：“造，成也，言有成命于上也。”此爵仅高于无爵，仍须服役。
簪袅秦、汉二十等爵的第三级，高于上造，仍须服役。公元前18๖6年汉代的《田律》和《户律》规定受田数额为簪袅3顷（300亩），簪袅3宅（宅地的标准是以30步见方แ的土地为一“宅”）。出土秦代竹简表明：在军中，每顿吃的饭菜因爵位不同而不同。簪袅可以有精米一斗，酱半升，菜羹一盘，干草半石。
不更秦、汉二十等爵的第四级，不更者，即可免充更卒（轮流服役的兵卒）之意，其他之役，仍须照服。
大夫1、大（daທ)夫：古代诸侯国中，在国君之ใ下有卿、大夫、士三级，因此为一般官员的通称。秦汉以后，中ณ央要职有御史大夫，备顾问者有谏大夫、中大夫、光禄大夫等。至唐宋尚有御史大夫及谏议大夫之官，至明清废。又隋唐以后以大夫为高级官阶之称号。清朝高级文职官阶称大夫，武职则称将军。宋徽宗政和年间重订官阶时，在医官中别置“大夫”以下官阶，故今仍沿称医生为大夫。
官大夫秦、汉二十等爵的第六级。《汉书·百官公卿表》颜师古注：“加官、公者（接第七级为公大夫），示稍尊也。”汉时，第八级公乘๖以下仍须ี服役。汉代《田律》和《户律》规定官大夫受田数额为7顷ั（7๕00亩），宅地的标准是7宅（30步见方的土地为ฦ一“宅”）
公大夫秦、汉二十等爵的第七级，又名七大夫。高于大夫、官大夫。秦时，民爵公大夫以上者，见县令、丞揖而不拜。汉高祖令七大夫以上均有食邑，文帝ຓ后，第九级五大夫始为ฦ高爵，仅得免役，公大夫仍须服役。
公乘๖秦、汉二十等爵的第八级。以得乘公家之车，故称公乘๖。秦与汉初，从第七级的公大夫（七大夫）起，即为高爵，汉高祖规定：七大夫以上均有食邑，文帝ຓ后，第九级五大夫以上始为ฦ高爵，五大夫的侍遇不过免役，公乘以下仍须服役，东汉明帝规定：赐民爵不得超过公乘。
五大夫秦、汉二十等爵的第九等。汉初以第七级公大夫以上为高爵，都有食邑。汉文帝ຓ以后，改五大夫以上为高爵，仅得免役。
左庶长秦、汉二十等爵的第十级商鞅变法之前，秦国有四种庶长：大庶长、右庶长、左庶长、驷车庶长。四种庶长都是职爵一体，既是爵位，又是官职。大庶长赞襄国君，大体相当于早期丞相；右庶长为王族大臣领政，左庶长为ฦ非王族大臣领政，驷车庶长则是专门执掌王族事务；四种庶长之中，除了左庶长可由非王族大臣担任，其余全部是王族专职。商鞅变法之ใ后，秦国官制仿效中原变革，行开府丞相总摄政务，各庶长便虚化为ฦ军功爵位，不再有实职权力。
大庶长秦、汉二十等爵的第十八级，仅次于列侯、关内侯。据《史记·秦本纪》，宁公（前716－70่4年在位）时已有此官。商鞅变法之前是职爵一体，既是爵位，又是官职。大庶长赞襄国君，大体相当于早期丞相。
关内侯
关内侯秦、汉二十等级之ใ第十九级，位于彻(列)侯之次。有其号，无国邑。一般系对立有军功之ใ将的奖励，封有食邑é多少户，有按规定户数征收租税之权，可世袭。南北朝时沿用，仅成为爵位的一种品级。
彻侯秦、汉二十等爵的最高级。汉武帝时，以避帝ຓ名讳（武帝名彻），改名通侯，亦称列侯。汉初列侯封邑，大者万户，小者五六百户。封邑一般为县，东汉初有封四县者，小者为乡或亭。汉初户口稀少，历年既久，人口增加，萧何、曹参、周勃、灌婴等的封地，户数最多者达四万户。列侯得征收封地租税，地方แ行政由中ณ央政府所派官吏治理，列侯不得预ไ闻。后又有仅赐名号不给封邑é者，加霍去病封冠军侯，另行指定地方为封邑é。列侯多居京师，与所封之ใ地关系淡薄，奉命“就国”（回到封邑居住）者，反似贬逐。
西汉，沿用秦二十等爵，另增设王爵。初，王爵有功臣得之者，高祖时诛伐殆尽。此后，王爵仅皇族可得。早期的诸侯王国大者列郡ຉ数十，小的也有数郡ຉ，皆由诸侯王自治其国，汉廷仅为之置太傅而已，其余丞相、内史、中尉、御史大夫之类皆王自置。经过七国之乱ກ和汉武帝下推恩令、汉成帝绥和元年改制ๆ，诸王仅得食本国租税，不得预国政。尽废内史、御史大夫、郎中令、廷尉、宗正、太仆等与汉朝设置相同的官称，改丞相为相，治事如郡太守，令中ณ尉治事如郡都尉。自此，王国与列郡ຉ无异。东汉王国制度与西汉后期一致，国与郡等，唯改太守为相、都尉为中尉，另置傅领王府事。
西汉初大封功臣，受封列侯（避汉武帝刘彻讳，改彻侯为ฦ列侯）者一百四十三。列侯封地称国。侯国大者数万户、小者五百户。侯国置国相如县令，受命于所在郡ຉ守。列侯自置家丞、庶子、门大夫、洗马、行人等官治府事。列侯居京师则ท主ว爵中尉领之，就国则郡ຉ太守时时巡察之。东汉侯制与西汉无别，唯侯国较小，大者不过四县、小者有仅食一亭者，东汉末年，曹操在列侯、关内侯下置名号侯十八级，关中侯十七级，关外侯十六级，五大夫侯十五级，以当时蜀、吴两国所辖邑名封之，受爵者无从收取租税，开后世虚封先河。
汉武帝时，为筹措战费，令卖二十等爵（关内侯以下），致使二十等爵为人所轻。于是为将士立功者另设武功爵十一等（一级造士，二级闲舆卫，三级良士，四级元戎士，五级官首，六级秉铎，七级千夫，八级乐卿，九级执戎，十级政戾庶长，十一级军卫），后亦卖之。
曹魏
曹操废二十等爵、武功爵等所谓赐爵。魏文帝黄初年间，定爵制为九等：王、公、侯、伯、子、男、县侯、乡侯、关内侯。王爵至男爵皆有国号、封地，县侯以下无封地而有租税。九等爵之外，曹操创立的名号侯、关中ณ侯、关外侯、五大夫侯作为赐爵保留，仍无封、无食。魏制：皇子封王，王之ใ庶子封乡公，嗣王（非始封王者）之庶子封乡侯，公之庶子封亭伯；王国大者郡ຉ、小者县。
两ä晋
西晋爵位非常繁复，设置了王、公、侯、伯、子、男、开国郡公、开国县公、开国郡侯、开国县侯、开国侯、开国伯、开国子、开国男、乡侯、亭侯、关内侯、关外侯共十八级。
王爵非皇子不封；公（郡公、县公）、侯（郡侯、县侯）、伯、子、男五等爵专封宗室；功臣封爵为“开国”诸爵及乡侯、亭侯、关内侯、关外侯。自先秦以来沿用的赐爵制度正式废止。
西晋诸侯王与西汉初ม年诸侯王相类，得专制其国。案《晋书》记载，大国二万户，兵五千（置三军，中ณ军二千，上下军各千五百）；次国一万户，兵三千（置上下两军，各千五百）；下国五千户，兵一千五百（置一军）。五等爵之公国之制ๆ同下等王国，侯国不满五千户，亦置一军，兵千人。其余诸爵与开国爵封地称国而但封君不治国事，乡侯至关外侯无封邑。诸王子除嗣王外，依次按公、侯、伯、子、男递降世袭。
南朝
南朝封爵沿袭东晋，唯封君对封国再失治权。陈朝增郡王爵、藩王爵。
北朝
北魏道武帝皇始元年始封五等爵，天赐元年废伯爵、男ç爵，后复之。除皇子外，功臣也得封王。景明元年定制：置王、开国郡公、散公、侯、散侯、伯、散伯、子、散子、男、散男ç，凡十一等。封国租税取率：王食半，公三分食一，侯伯四分食一，子男五分食一。封爵品级：王超品，开国郡ຉ公正一品，开国县公、散公从一品，开国县侯正二品，散侯从二品，开国县伯正三品，散伯从三品，开国县子正四品上阶，散子从四品下阶，开国县男正五品上阶，散男ç从五品下阶。官属：王至侯国等置官属。
北齐：置王爵与五等爵，王爵超品，其余诸爵视魏制各将一阶，诸爵皆开国置官属。
北周：初置开国公、开国侯、开国伯、开国子、开国男五等爵后据《周礼》改制，置亲王、郡王、县王、国公、郡公、县公、县侯、县伯、县子、县男、乡男十一等爵。
隋文帝置国王、郡王、国公、郡公、县公、侯、伯、子、男九等；隋炀帝留แ王、公、侯三等爵，其于均废止。
唐朝，分亲王、嗣王（承袭亲王的为ฦ嗣王）、郡ຉ王、国公、郡公、郡侯、县公、县侯、县伯、县子、县男ç。国公以下，均加开国字样，如xx郡开国侯、xx县开国子。唐朝的封爵有食邑，但往往为虚封，唯加实封者可以享有所封地的租税收入（后改为ฦ领取俸禄）。
宋朝封爵制度基本上同唐制。魏晋至宋，封爵的承袭分为世袭罔替、世袭两种，前者在承袭时按原爵承袭，后者承袭的时候要比照ั被承袭者的爵位降一等承袭。宋朝无世袭罔替的例子。除世袭爵位外，很多封爵只是终身爵，身死爵除。
宋朝依唐制保留แ封君食邑，自—万户到二百户，共十四等。食邑数字只是虚衔，唯食实封才可以领取相应的补贴。实封最多千户，少者百户，每户每月折钱二十五文，随官俸发给，可知宋朝的封爵收入颇低。
元朝，王爵唯皇族、蒙古贵族可封，宗室封亲王、远支宗亲与贵族封国王。其于国公等爵封赐甚滥。
明朝，王爵为皇族专享（开国诸大将死后有追封郡ຉ王者），皇族封爵均世袭罔替：亲王嫡长子年十岁立王世子，长孙立为世孙；诸子年十岁，则封为郡ຉ王；郡王嫡长子为郡王世子；嫡长孙则授长孙；诸子则授镇国将军；孙辅国将军；曾孙奉国将军；四世孙镇国中尉；五世孙辅国中尉；六世以下皆奉国中ณ尉。亲王岁禄万石，郡ຉ王二千石，镇国将军千石，辅国将军八百石，奉国将军六百石，镇国中尉四百石，辅国中尉三百石，奉国中尉二百石。由于这种世袭罔替的制度，导致后来出现举国一岁之入不能偿宗室岁禄的局面，远支宗亲将军、中尉甚至有故意犯罪入狱求精者。另有公、侯、伯三等爵专授功臣，三等爵只能ม世袭，也有终身者。
清朝的爵位分宗室、功臣两种。
宗室爵
和硕亲王、世子（亲王嫡子）、多罗郡王、长子（郡王嫡子）、多罗贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、一至三等镇国将军、一至三等辅国将军、一至三等奉国将军、奉恩将军共十四级，辅国公之前八等称入八分公，与之后的不入八分镇国公、不入八分辅国公等爵位不同。
除了清初受封的礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、和硕承泽亲王硕塞、克勤郡王岳托，和顺承郡王勒克德浑、雍正时怡贤亲王、同治时恭亲王、光绪时醇亲王、庆亲王共十二个王可以世袭罔替外，其余宗亲世爵只能世袭。
宗室爵俸禄：
亲王岁俸银1้万两，禄米1万斛；
世子岁俸银6千两，禄米6千斛；
郡王岁俸银5千两，禄米5千斛；
长子岁俸银3千两，禄米3千斛ฑ；
贝勒岁俸银2500两，禄米2๐500斛ฑ；
贝子岁俸银1300两，禄米13๑00斛；
镇国公岁俸银700两，禄米70่0่斛；
辅国公岁俸银5๓00两，禄米500斛；
一等镇国将军岁俸银410两，禄米410斛ฑ；
二等镇国将军岁俸银385๓两，禄米385๓斛；
三等镇国将军岁俸银3๑60两，禄米3๑6๔0斛；
一等辅国将军兼一云骑尉岁俸银335๓两，禄米335斛；
一等辅国将军岁俸银31้0两，禄米310斛；