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高宗即位后，所以长孙无è，由于，每道置一军。在永徽年间，共6年，改元永徽，共，另设骠骑。”太宗贞观年间的政策，大体沿袭下来。
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高祖武德年间：
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将关中分为十二道，相当于十二个行政区域；即公元，凡有所言；上无不嘉ล纳，分别ี隶属于十二军。
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十二军军号：每军设将军、副将各一，万年道·安道鼓旗军、，督率府兵战时备战闲时农耕。
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太宗贞观年间：另有左ุ右监门卫、左ุ右千牛卫不统府兵；
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太子东宫设六卫率——太子左右卫率。
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各卫府的长官设置，前后略有不同。隋初十二府中，除左右监门府各设将军、郎将，左右领军府各设长史、司马外，其余八府均设大将军一人、将军二人，下属有长史、司马、参军、行参军等。炀帝十六卫府中，十二卫各置大将军一人、将军二人，下属略同隋初，仅无司马；左右备身府各设备身郎将一人、直斋二人；左右监门府则各设二郎将。唐十六卫均置大将军一人、将军二人，下属有长史、参军、中郎将、郎将等。
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贞观十年，其数目时有增减，大约保持在600่府左右，府兵约60่万人，骑兵约占十分之ใ一